&nbs... 柔性振动盘:数控加工自适应控制研究与应用状况及关键技术 柔性振动盘随着机器人应用范围增大,人们对机器人的要求也越来越高,尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务,不具备人机交互能力;随着技术的高速发展,机器人趋于智能化,能够完成更加复杂的任务,例如喷涂、装配、钻孔等。随着机器人应用范围增大,人们对机器人的要求也越来越高,尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人... 非标自动化设备:基于AutoCAD、MasterCAM在数控加工中的应用 非标自动化设备本文介绍了德国一家独立的模具制造企业Meissner股份公司运用WorkNC的五轴加工,五轴铣削的编程以及新的软件和硬件加速计算过程来创造竞争优势,实现加工过程的优化。 驻地设在Biedenkopf-Wallau的Meisser股份公司有着一段不平静的历史,在90年前,由Theodor... 非标自动化设备:CNC机床精度的检测 非标自动化设备高速钢属莱氏体钢,含有大量合金元素,冶炼后形成大量一次共晶碳化物和二次碳化物(约占成分总量的18%~22%),这对高速钢刀具的淬火质量及使用寿命有很大影响。高速钢淬火温度接近熔点,淬火后组织中仍有25%~35%的残... 非标自动化设备:车削加工中切屑的类型及控制 非标自动化设备冶炼厂根据原工艺设计,在铜冶炼工艺中为吹炼炉配置有阳极炉,吹炼炉放出粗铜的时间与阳极炉加入粗铜时间相匹配。但是,随着紫杂铜等冷料的加入,阳极炉精炼时间延长,圆盘浇铸机浇铸铜阳极板的时间缩短,造成阳极炉中的剩余阳极铜被迫合炉重新精炼。课题组分析和研究了作业现状,实施了对变频器、PLC等装置的改进,作业效率大幅提高,完全解决了上... 柔性振动盘:移动机器人路径规划技术综述 柔性振动盘智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一,将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术,分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。 1引言 &n... 柔性上料工作站:KR AGILUS 在 WKT 塑料技术有限公司为螺 纹栓涂胶 库卡机器人 KR 6 是达到所需质量的基础;通过接触式传感器和电弧传感器,该机器人可以对焊接过程进行可靠控制。由于以前 Trützschler 公司在焊接时需支出非常高的人工费用,因此公司希望能将 MAG 脉冲焊接工艺自动化。... 柔性振动盘:ABB机器人在激光切割领域的相关技术及应用 柔性振动盘协作机器人领域会有更多的产品出现,但因为协作机器人目前在工业方面的应用比较多,对新的技术还是处于一个观望的态度,通常需要一段时间的测试。工业机器人在正越来越多地应用在企业里,但人们会发现,出于安全性考虑,企业一般要用围栏把机器人和工作人员进行隔离。换句话说,这种形态下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。而近年来... 非标自动化设备:PCC在港口胶带运输机集控系统中的应用 1:Step7Micro/WINV4.0安装在什么环境下才能正常工作?Step7Micro/WINV4.0的安装、运行环境为:Windows2000SP3以上WindowsXPHomeWindowsXPProfessional西门子没有在其他操作系统下测试,不保证能够使用。2:Step7Micro/WINV4.0和其他的版本兼容性... 非标自动化设备:欧姆龙NCF71在半固体压铸机中的应用 1.系统概述:智能式生物发酵系统要求强大的自动控制功能、可扩展性强、操作灵活、稳定可靠以及故障率低。基本控制参数为:温度、搅拌速度、PH、DO、进气流量、罐压、定时定量流加、连续发酵、液位、多种自动补料方式、自动消泡等。特殊分析、控制为:如CO2、密度、糖份、自动灭菌等。2.系统组成:1.发酵罐玻璃、不锈钢2.控制系统(1)可编程控制器(整个控制系统的核心... 柔性上料工作站:全自动码垛机有人工无法替代的优点 全自动码垛机的应用与产业化正在渗透各个行业,由于世界大部分智能硬件在中国制造,各类码垛机器人在生产中广泛运用,提高了工业生产的自动化、智能化、标准化,推进了工业化进程。... 柔性上料工作站:轮毂生产线上下料机器人设计方案 大幅面缝纫,是指将多种缝纫图案,集合到一块模板,利用一台缝纫设备一次性地将多种花样缝制完成的过程。大幅面缝纫最基本的要求是运动控制系统有方便快捷的打版操作软件,以及控制系统对电机高速精准运行的控制能力。... 柔性上料工作站:BMW兰茨胡特工厂采用人工引导的库卡机器人清洁永久铸模 为了通过该过程自 动加工复杂的工件表面,SEMATEK 依赖于库卡机器人和 KUKA.CNC 软件。...
驻地设在Biedenkopf-Wallau的Meisser股份公司有着一段不平静的历史,在90年前,由Theodor...
非标自动化设备:车削加工中切屑的类型及控制 非标自动化设备冶炼厂根据原工艺设计,在铜冶炼工艺中为吹炼炉配置有阳极炉,吹炼炉放出粗铜的时间与阳极炉加入粗铜时间相匹配。但是,随着紫杂铜等冷料的加入,阳极炉精炼时间延长,圆盘浇铸机浇铸铜阳极板的时间缩短,造成阳极炉中的剩余阳极铜被迫合炉重新精炼。课题组分析和研究了作业现状,实施了对变频器、PLC等装置的改进,作业效率大幅提高,完全解决了上... 柔性振动盘:移动机器人路径规划技术综述 柔性振动盘智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一,将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术,分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向。 1引言 &n... 柔性上料工作站:KR AGILUS 在 WKT 塑料技术有限公司为螺 纹栓涂胶 库卡机器人 KR 6 是达到所需质量的基础;通过接触式传感器和电弧传感器,该机器人可以对焊接过程进行可靠控制。由于以前 Trützschler 公司在焊接时需支出非常高的人工费用,因此公司希望能将 MAG 脉冲焊接工艺自动化。... 柔性振动盘:ABB机器人在激光切割领域的相关技术及应用 柔性振动盘协作机器人领域会有更多的产品出现,但因为协作机器人目前在工业方面的应用比较多,对新的技术还是处于一个观望的态度,通常需要一段时间的测试。工业机器人在正越来越多地应用在企业里,但人们会发现,出于安全性考虑,企业一般要用围栏把机器人和工作人员进行隔离。换句话说,这种形态下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。而近年来... 非标自动化设备:PCC在港口胶带运输机集控系统中的应用 1:Step7Micro/WINV4.0安装在什么环境下才能正常工作?Step7Micro/WINV4.0的安装、运行环境为:Windows2000SP3以上WindowsXPHomeWindowsXPProfessional西门子没有在其他操作系统下测试,不保证能够使用。2:Step7Micro/WINV4.0和其他的版本兼容性... 非标自动化设备:欧姆龙NCF71在半固体压铸机中的应用 1.系统概述:智能式生物发酵系统要求强大的自动控制功能、可扩展性强、操作灵活、稳定可靠以及故障率低。基本控制参数为:温度、搅拌速度、PH、DO、进气流量、罐压、定时定量流加、连续发酵、液位、多种自动补料方式、自动消泡等。特殊分析、控制为:如CO2、密度、糖份、自动灭菌等。2.系统组成:1.发酵罐玻璃、不锈钢2.控制系统(1)可编程控制器(整个控制系统的核心... 柔性上料工作站:全自动码垛机有人工无法替代的优点 全自动码垛机的应用与产业化正在渗透各个行业,由于世界大部分智能硬件在中国制造,各类码垛机器人在生产中广泛运用,提高了工业生产的自动化、智能化、标准化,推进了工业化进程。... 柔性上料工作站:轮毂生产线上下料机器人设计方案 大幅面缝纫,是指将多种缝纫图案,集合到一块模板,利用一台缝纫设备一次性地将多种花样缝制完成的过程。大幅面缝纫最基本的要求是运动控制系统有方便快捷的打版操作软件,以及控制系统对电机高速精准运行的控制能力。... 柔性上料工作站:BMW兰茨胡特工厂采用人工引导的库卡机器人清洁永久铸模 为了通过该过程自 动加工复杂的工件表面,SEMATEK 依赖于库卡机器人和 KUKA.CNC 软件。...