加工过程的质量监测问题... 柔性振动盘:药片缺陷检测方案 柔性振动盘客户需求将流水线物料抓起,摆放到指定托盘;设备布局及动作简述1.取料盘机构把空盘从空盘上料??机构转移到收料机构;2.相机拍摄流水线物料状态,确定??来料位置;3.机械手从流水线拾取物料,并放?置到收料盘指定位置;4.料盘摆满之后跟换新的空盘,收料模组下降,并更换空料盘; 非标自动化设备:水塔的PLC控制举例 引言双馈异步风力发电技术因为具有:低风速时可以根据风速变调节发电机转矩获得最大风能;高于额定风速时可以改变桨叶节距角来维持额定功率的优点而成为风力发电技术的重要发展方向。1双馈风力发电机组的工作原理和数学模型1.1双馈异步发电机组的工作原理双馈异步发电机是由一台带集电环的绕线转子异步发电机和双PWM变流器组成。双馈异步发电机的定子绕组直接与工频...