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柔性上料工作站：机器视觉引导机械手取放物料方案
背景：某3C客户此前一直采用KK模组，在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕，由于KK模组的加速度较小，已经严重影响的生产效率，并且对精度要求较高，KK模组存在机械磨损，维护保养频繁，成本较高，影响效率。客户需求：直线电机替代KK模组行程1500mm；最大速度2.5m/s;负载4kg；定位精度10μm（补偿后）；重复定位精度5μm；解决方...,电机,直线,速度,直线电机,加速度...
非标自动化设备：基于PLC发电机故障录波系统
FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图1所示...
柔性上料工作站：上海众拓机器人的移载机
多摩川编码器在数控机床的应用...
柔性上料工作站：码垛机械手和码垛机器人的共同点
而采用了码垛机器人流水线之后即可以让企业立马改变形象，车间整洁干净，摆放条理整齐，生产效率提升，让人一目了然，心情舒爽；大客户也很放心的把订单交给你来生产...
柔性振动盘：基于Pro/E三维钣金展开的CncKad数冲加工
柔性振动盘文章基于NX7.5软件，运用该软件表达式工具，以压缩机气阀组件之阀座零件为例，详细说明了压缩机气阀组件参数化模板的设计过程和使用方法，重点介绍了该参数化模板三维实体的建模过程。
0引言
压缩机是一种压缩气体提高气体压力或输送气体的机器，应用极为广泛。在...
柔性振动盘：机器视觉检测系统的不稳定性因素
柔性振动盘背景介绍一次性注射器是一种常见的医疗器械，它因能够有效避免交叉感染，得到广泛的推广和使用。如图1所示，一次性注射器主要由针筒和针管两个部分组成，其中针筒上字符缺损，对注射器的外观及使用的影响很大。注射器字符缺损的原因，主要是由于在印刷字符过程中可能会产生的字符缺失、缺损等质量问题。...
柔性振动盘：机器视觉的机器人取代四台传统的火焰处理机器人
柔性振动盘背景需求煤粉是碳、氢和挥发硫组成的可燃性粉尘，不仅容易自燃，而且容易发生爆炸。煤粉爆炸的本质实质是气体爆炸，即煤粉和可挥发气体与氧气结合瞬间强烈燃烧的过程，持续只有0.01~0.02秒。爆炸时从引爆点以30~300M/秒的速度迅速向外扩散，发生爆轰时的传输速度达2000~5000米/秒。在煤矿...
非标自动化设备：方便指令（FNC60～FNC69） 三菱FX系列PLC
1.前言随着我国经济的高速发展，用电量的日益增加，配电的安全可靠性日益重要。配电网络由配电变压器、配线柜及配电线路构成，配电变压器的安全可靠决定了配电网运行的安全可靠。由于配电变压器分布分散，干扰大，配电变压器之间通讯比较困难，用常规的自动化监测手段难以实现大量配电变压器参数的集中监测。当配电变压器出现故障或者遭到人为破坏的时候，例如出...
柔性上料工作站：区分故障电流和谐波电流的新方法
根据客户公司技术参数要求以及在控制系统方面的要求，为客户量身定制台车式四室回火炉一整套的解决方案。...
柔性上料工作站：全自动码垛机是许多企业的好帮手
全自动码垛机械手系统的各种动作是通过对可编程控制器PLC的编程实现的。PLC系统通过接口电路的传感器提取抓子的开合状态信号、伸缩臂的位置信号和回转臂的转角信号等输入至PLC。经由PLC处理后由伺服电机驱动完成机械手的相关动作。...
柔性上料工作站：KUKA KR 500 传送铸模
IT 专家 Patric Luthi 开发了一台独特全自动绘画机器人，它可以绘制精美的艺术作品。OilPainter 机器人可以使用丙烯颜料还原现有的图像进行作画，还可以创造出令人惊叹的艺术作品。为了实现这一目标，倍福的 TwinCAT NC I 软件控制 5 根主轴和 5 根辅助轴，它们是通过倍福伺服电机和倍福伺服驱动器驱动。...
非标自动化设备：基于调制解调器与VB的PLC远程通讯系统设计
0引言科姆龙变频器作为节能、环保的高新技术产品，而被推广并应用。随着KV2000无感矢量变频器的应用越来越广，用户经常会用到变频器RS485通讯功能，例如变频器与PLC或其他上位机进行的通讯。作者凭多年的工作实践与经验，对变频器RS485通讯有独特的理解和体会，今天有机会把它整理出来，希望对从事自动化领域，尤其是变频器应用领域的工作者有所帮助。在此特别鸣谢福建...
非标自动化设备：圆盘锯机及锯片对加工质量的影响
非标自动化设备本文介绍了在加工一些狭窄区域的时候，必须用到比较小的刀具。装夹刀具的时候我们的刀是装的越短越好，因为越短刀具越稳定，切削性能越好。但是，因为加工深度的问题，又必须把刀具装长点。刀具装得太长或者太短都是不可行的。这是很多CAD用户在CAD设计过程会遇到的难题。中望3D这款三维CAD/CAM软件拥有实用且强大的功能，为解决这难题提供了切实可行的...
柔性振动盘：双目视觉技术解析
柔性振动盘维视图像（Microvision)公司从事机器视觉行业产品开发及应用已有十几年之久，在日常的销售过程中，当讲到工业相机需要单配工业镜头的时候，我们很容易会听到客户这句话“工业相机不带镜头？”或者直接说“随便带一个就行”，经过长期的实践我们发现，机器视觉虽然发展了这么多年，但很多人认识机器视觉工业镜头或工业相机还是用民用数码相机的概念来直接套...
非标自动化设备：数控机床数据采集嵌入式适配器设计与开发（下）
非标自动化设备PC机启动后自动引导进行闭锁专家系统、画面有简单、明了的信息提示及操作步骤，操作人员浏览整个设备的操作过程和注意事项，达到能模拟正确操作的能力。操作票自动生成功能。PC机启动后在操作票模拟操作过程中，具备巧防功能及自动纠错功能，错误操作模拟不能通过，并提示错误原因，模拟操作通过后自动生成模拟票。打印功能。能根据模拟操作过程打印...
非标自动化设备：复合加工机床CAM 后置系统比较
非标自动化设备当前在电力系统中自动化技术使得电力无论是在控制、操作，还是处理过程中变得较为简便易行。然而目前电力系统自身的复杂性，加之我国自动化发展技术与国际发展水平相比还有一段差距，所以，我国电气自动化技术的发展还应不断汲取他国的先进技术，以促进我国电力系统朝向更为健康的方向发展。相信随着科技的日新月异，我们会迎来科技含量更高的电力...
