针对一些特定的加工，如某些磨床，需要把样条线的轮廓切削完全采用圆弧插补（G2/G3），而避免直线（G1）插补。在GibbsCAM里有专门的功能可把样条线分割成直线段或圆弧段（菜单：修改/分割曲线...)。
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非标自动化设备：LONWORKS系列楼宇自控的台达PLC网络应用
（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。...
柔性上料工作站：川崎机器人采用最新技术使挑战性的装配过程自动化
川崎机器人使用一个具有高分辨率编码器的附加伺服电机来精确控制点焊枪的动作。川崎点焊软件准确地控制了枪的位置、加速度和力度。位置控制和力度校准允许对不同厚度和类型的材料进行焊接。川崎的先进伺服枪软件优化了枪的运动轨迹，这导致周期时间平均缩短20％。...
