非标自动化设备:实现工控机模拟人机界面监控PLC的工作状态
非标自动化设备:实现工控机模拟人机界面监控PLC的工作状态
发布日期:2024-11-18
非标自动化设备  将激光平地控制系统中的接收器安装在打浆机传动齿轮箱箱体的后上方,即将接收器的伸缩杆下部通过一自制的底座安装(焊合)在打浆机传动齿轮箱上,用于接收激光发射器发出的激光束。用激光平地控制系统中的控制器和CV3S1712电磁阀代替SH654拖拉机的液压分配器,并与拖拉机的液压系统对接。先卸下拖拉机的液压分配器,为方便与拖拉机的液压油缸(单作用油缸)的进油管路、液压系统的回油管路以及激光平地控制系统中的电磁阀对接,需制做1个油管接盘(接盘厚度为20mm,其上分别钻有1个进油口和1个回油孔,回油孔加工有螺纹,进油孔的位置要与拖拉机的液压油缸的进油管位置吻合,回油口的位置要与液压系统的回油管位置吻合)、1个进油接管和1个回油接管(进、回油接管的一端均加工有螺纹)。将油管接盘用螺钉固定在拖拉机原安装分配器处,回油接管通过螺纹与油管接盘回油孔连接后,其一端与液压系统的回油管路连接(回油直接泄入拖拉机变速箱),另一端用一根2.5m长的液压软管连接到电磁阀的回油管路上;而进油接管则通过油管接盘上的进油孔后用螺母固定后,一端与液压油缸的进油管连接,另一端也用一根2.5m长的液压软管连接到电磁阀的进油管路上,最后再用液压软管将拖拉机的液压油泵的出油管路与激光平地控制系统中的电磁阀进油管路连接。
  工作原理利用置于地块中的激光发射器发射出的可旋转360°的激光光线为水田打浆作业提供一个基准平面,从此平面到打浆机的旋转齿这段距离即为标高测量基准。当接收器接收到激光发射器发射的激光信号后,将激光信号转换成电信号并向控制器发送高度信号,而自动控制电磁阀动作进而使液压油缸动作,实现打浆机的升降。如果激光线扫在接收器的上半部,表明打浆机处于完成旋深的下方,一个提升打浆机的修正信号就会发送至控制器,控制器则控制液压部分中的电磁阀动作,控制液压油缸工作,实现打浆机的提升;如果激光线扫在接收器的下半部,表明打浆机处于完成旋深的上方,一个降低打浆机的修正信号就会发送至控制器,从而实现打浆机的降低,如此即可保证打浆机作业处于一个平面。

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